違い１：原点設定
ファナックでは、G54からG59まで原点を登録して使用しますね。
しかし、オークマではG15H○○で原点設定します。
例えば、G15H01で、１番の原点を呼び出すといった具合です。
ですが、Hのコードを使うのには一つ問題点があります。 工具長補正にもHを使うという点です。
ですが、原点設定のHは、G15と同一ブロックでしか認識されません。
つまり、G15H○○という形で覚えておけば安心ですね。
入れる場所は、シークエンス番号のすぐ後が良いでしょう。
違い２：工具長補正
ファナックだと、工具長補正はG43,工具長補正キャンセルはG49ですね。
しかし、オークマでは工具長補正がG56,キャンセルがG53になります。
Hの考え方はファナックと同様です。
違い３：サブプログラム
ファナックでは、サブプログラム呼び出しはM98P○○○○、サブプログラムの最後はM99でしたね。
しかし、オークマではサブプログラム呼び出しがCALL半角スペースO○○○○、サブプログラムの最後はRTSとなります。
半角スペースが必須というところがミソです。
例えばCALL O1800 といった具合です。
ちなみにRTSは、リターントゥスタート？の略だそうです。
CALL、RTSのような横文字は「ニーモニックコード」と呼ばれ、オークマ特有のものです。
ニーモニックコードには、必ずブロックの先頭に置き、次の文字との間に半角スペースを入れるというルールがあります。
違い４：原点復帰
ファナックではRETRACTのサブプログラムの中に、G91G28Z0と入れて原点復帰を行います。
一方、オークマでは原点復帰は厳禁です。
オークマでは原点が機種ごとにばらばらで、テーブルの上面に原点が設定されている場合も多いそうです。
つまり、オークマの機種で原点復帰すると工具とテーブルが激突してしまう危険があるということです。
ではどうすれば良いかというと、ファナックのG91G28Z0の代わりに、オークマではG0X0Y1000Z1000と入力します。
1000は当然リミットオーバーした値ですが、オークマでは行き過ぎの数字を入力してもエラーは出ず、限界点で止まってくれます。
Y1000と入力する理由は、縦型マシニングセンタではYのプラス方向＝テーブルが手前に近づく方向なので、ワーク交換がしやすいためです。
違い５：穴あけの固定サイクル
ファナックでは、
G99G81Z–R–F–K0
X–Y–
X–Y–
のように入力しましたね。（R点復帰）
オークマでも基本的には同じですが、G99とK0の部分が異なります。
まず、G99部分の復帰方法については、ファナックではイニシャル点復帰G98とR点復帰G99の２種類でしたが、オークマでは３種類あります。
それがこちら。
M52,M53,M54の3種類です。
M52はほとんど使わないそうです。
M53は、事前にG71で指定しておいたZ点まで逃げます。これをイニシャル点復帰の代わりに使うことになります。
M54はR点復帰です。
そして次に、K0の代わりに何を使うのか。
それは、NCYLというニーモニックコードです。
NCYLのNCはノーサイクルとのこと。
つまりファナックの穴あけサイクル
G99G81Z–R–F–K0
X–Y–
X–Y–
をオークマに直すと、
NCYL M54G81Z–R–F–
X–Y–
X–Y–
ということになります。
M54は省略できるため、現場でプログラムを組む際は
NCYLG81Z–R–F–
とすればOKです！
違い６：ドウェルなどの値が秒でOK
ファナックでは、ドウェルは
G4P1000 もしくはG4X1.0
で一秒でしたね。
しかしオークマでは、
G4P1.0
と入力することで、一秒止まります。
似ていますが、数値の入力方法に違いがありますね。
違い７：タッピングサイクル
ファナックでは、ねじ切りサイクルは
M135S–
G99G84Z–R–F–K0
X–Y–
X–Y–
という形で入力していました。
オークマでは、G84に、M135の＜回転と送りを同期＞が含まれます。
つまり、M135はいりません。
これを踏まえて上のプログラムをオークマに直すと以下のようになります。
NCYL M54G84Z–R–F–
X–Y–
X–Y–
こちらの方が簡単ですね。
こちらもM54は省略できます。
以上を押さえておけば基本は問題ありません。
違い８：固定サイクルキャンセルG80
ファナックと違い、オークマでは固定サイクルキャンセルG80で主軸が止まります。
ファナックの授業では、固定サイクルを使うサブプログラムの最後にG80でキャンセルするように習いましたが、オークマではこれは行わないようにします。
ファナック・OSPともに実際に機械を動かして慣れるのが上達の近道！
本記事でご紹介したのは、ファナックとOSPの違いのうち基本的なところのみです。
OSPでは標準の機能である穴位置パターンのBHCがファナックでは使えないなど、本記事で紹介した以外にも違いはあります。
ファナック・OSPともに実際に手を動かしてプログラムを組み、機械を動かすのが早く習得するための近道です。
基本を理解したら、どんどんプログラムを組んで加工を行ってみましょう！
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